研磨滾珠螺桿在滾珠與滾道的接觸界面，運動狀態遠非純粹的滾動那么簡單。學術研究表明，滾珠與螺桿、螺母滾道之間存在著可能的相對運動狀態：
滾珠相對于螺桿純滾動，而與螺母呈滾滑混合運動。滾珠相對于螺母純滾動，而與螺桿呈滾滑混合運動。滾珠相對于螺桿純滑動，與螺母無相對運動。滾珠相對于螺母純滑動，與螺桿無相對運動。滾珠與螺桿、螺母滾道均呈滾滑混合運動。
這五種狀態在滾珠螺桿運行過程中可能交替出現，甚至在同一時刻，不同位置的滾珠可能處于不同的運動狀態。這種復雜性，讓滾珠螺桿內部的運動軌跡成為一個動態變化的謎題。
研磨滾珠螺桿的精髓在于循環——滾珠在完成一圈滾動后，需要通過循環裝置返回起點，重新進入承載區。這一循環過程，構成了滾珠運動軌跡的空間閉環。在循環裝置內，滾珠的運動軌跡發生了劇變。它們從螺旋滾道中被引導出來，經過反向器的曲線曲面，改變運動方向，越過螺紋牙頂，重新進入相鄰的滾道。這一過程中，滾珠的速度大小和方向都經歷著急劇變化，承受著沖擊和加速度的考驗。
內循環與外循環的設計差異，進一步豐富了軌跡的多樣性。內循環中，反向器隱藏于螺母內部，滾珠的轉向路徑極為緊湊；外循環則通過插管或螺旋槽引導滾珠，路徑更長、更平滑，但也占據更多空間。無論哪種設計，都在追求同一個目標：讓滾珠的循環軌跡盡可能平滑，減少沖擊和摩擦。