正負牙滾珠絲桿作為精密機械傳動領域的核心部件，其發展歷程見證了人類工業技術從機械化到智能化的重要演進。這種結構的滾珠絲桿通過在單一絲桿上同時加工左右旋螺紋，實現了兩個螺母在同一絲桿上的相對或相背運動，為精密設備提供了同步控制解決方案。
正負牙滾珠絲桿的概念出現在二次世界大戰后。隨著數控機床的興起，對精密傳動提出了更高要求。1954年，通用汽車公司在自動化生產線上嘗試使用雙向傳動結構，但受限于制造工藝，精度和壽命均不理想。這一時期的關鍵突破是滾道成型理論的形成，為后續發展奠定了理論基礎。
70年代數控機床的普及推動了正負牙滾珠絲桿的實用化進程。公司于1972年開發出商業化正負牙滾珠絲桿產品，采用創新的磨削工藝，將精度提升到每300mm行程5μm的水平。在1978年推出內置循環系統的改進設計，顯著提高了傳動效率。
80年代計算機輔助設計技術的應用使正負牙滾珠絲桿的設計得到優化。通過應力分布模擬和運動學分析，工程師能夠精確計算螺紋牙型和滾道曲率的最佳參數。1985年，公司開發出雙回路滾珠循環系統，解決了傳統結構在高速運動時的滾珠擁堵問題。